德国力士乐变量柱塞泵
力士乐 法兰接口SAE-UNC或SAE-公制具有两个泄油口，高驱动转速成，良好的吸油性能，低噪音，功率/重量比高，拥有多种变量方式（恒压、恒压/恒流量、恒功率）可多回路系统的通轴驱动。
广泛用于冶金、矿山、工程机械、船舶、地面设备等液压传动领域
德国Rexroth公司开发了A4V泵。柱塞与传动轴成一交角，工作时离心力有助于柱塞的回程，也有利于减小配流盘直径，降低缸体配流面的线速度；采用球面配流，有利于补偿轴向偏载对缸体产生的倾复力矩。
进进21世纪，荷兰Innas公司设计了一种名为Floating Cup结构的轴向柱塞泵，如图4。这种泵为双层柱塞结构，类似于将两个泵面对面的叠加，它可以平衡泵一部分的轴向力，减轻轴承的工作负载，减少流量脉动，降低噪声
德国力士乐变量柱塞泵
德国力士乐REXROTH柱塞腔内的摩擦力，对滑靴副间隙泄漏特点，对配流副的容积效率进行了研究[14-16]；伯明翰大学(University of Birmingham)对滑靴副油膜的压力分布和承载能力开展试验和理论分析[17]等等。
对配流盘压力流量脉动进行了分析，并设计了减小脉动的配流机构。对滑靴和配流副进行设计与试验研究，同时在油膜理论方面进行了探索[19]。分析了滑靴在变粘度条件下的支撑及泄漏特性[20]。也对配流副与滑靴副润滑特性进行了研究，并搭建了配流副润滑特性试验系统
德国力士乐REXROTH轴向柱塞泵/马达在其发展历程中柱塞副、配流副和柱塞与斜盘的接触副（现在基本上是滑靴结构）这三个摩擦副始终没有发生大的变化。它们是吸油、压油、配流完成泵/马达工作的zui重要的环节，也是产生能量耗散、泄漏、流量脉动的地方，泵/马达的性能和寿命与这些摩擦副息息相关，因此摩擦副的改造和优化也就成了轴向柱塞泵/马达的zui重要的关键技术之一。
柱塞副的间隙处油膜动力学、摩擦力和能量耗散的研究，揭示了不同外形的柱塞所受摩擦力的分布规律，得出圆柱形并不是摩擦状态的柱塞外形，如图5所示，而且以为柱塞在柱塞腔有更为复杂的微观运动，如图6所示，该运动可以简化为柱塞绕轴Zx的旋转，在A断面和B断面处柱塞中心线相对Zx轴在X方向和Y方向的偏距为矢量e=，通过式（1）可求解柱塞的受力状况，此微运动模型也得到了相应的试验验证[