宝德BURKERT流量传感器
德国宝德BURKERT超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
3.交叉问题：
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
BURKERT流量传感器技术参数
测量范围
0.5 - 1200 l/min
流速
0.3 - 10 m/s
精度1)
标准 K 系数校正
≤ ±（满刻度* 的 0.5% + 读数的 2.5%）
重复性
≤ 读数的±0.4%
电气连接
可转向的固定接头 M12，5 针
BURKERT流量传感器电源电缆
zui大截面：1.5 mm2
防护等级
IP67，带 M12 电缆插头
相对湿度
≤ 80%，无凝露
BURKERT流量传感器介质温度
不锈钢或黄铜接头
-15℃ 至 +100℃（环境温度 ≤ 45℃）或
-15℃ 至 +90℃（45℃ ≤ 环境温度 ≤ 60℃）
环境温度
-15℃ 至 +60℃（工作与贮存）
zui大介质压力
PN16
介质粘度/
固体颗粒含量
zui大 300 cSt /
zui多 1%（颗粒尺寸：0.5 mm）
BURKERT流量传感器接头材质
黄铜，不锈钢
其他材质
电子模块外壳/电缆插头
涡轮，支架
轴和轴承/密封
PPS / PA
PVDF
陶瓷(Al2O3) / FKM (可选EPDM)
BURKERT流量传感器内孔
DN 06 - DN 50
工作电源（V+）
12 - 36 V DC，经过滤波和整流的
极性反向和电压峰值保护
电流消耗
< 60 mA（电流式 12 V DC，无负载）
宝德BURKERT流量传感器
BURKERT超声波变送器的时候，我们应该注意什么？
为确保可靠性及长使用寿命，请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器。 
2：由于超声波传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。因此，不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。
3：喷气嘴喷出的喷气有多种频率，因此会影响传感器且不应在传感器附近使用。
4：传感器表面的水滴缩短了检出距离。
德国按测量原理可分为转子流量传感器、节流式流量传感器、细缝流量传感器、容积流量传感器、电磁流量传感器和超声波流量传感器等等；按介质分类：液体流量传感器和气体流量传感器。在使用的时候，首先得保证传感器安全运行，然后力求提高传感器的准确性和节能性。为此，不仅要选用满足准确度要求的显示仪表，而且要根据被测介质的特点选择合理的测量方式。比如在发电厂主蒸汽流量测量中，由于其对电厂安全和经济性至关重要，一般都采用成熟的标准节流装量配差压流量传感器，化学水处理的污水和燃油分别属脏污流和低雷诺数粘性流，都不适用标准节流件。对于脏污流体的测量一般选用圆缺孔板等非标准节流件配差压计或超声多普勒式流量传感器，而粘性流可分别采用容积式、靶式或楔形流量传感器等。水轮机人口水量、凝汽器循环水量及回热机组的回热蒸汽等都是大管径的流量测量参数，由于加工创造困难和压损大，一般都不选用标准节流装置。根据被测介质特件及测量准确度要求，分别采用插入式流量传感器、测速元件配差压计、超声波流量传感器，或采用标记法、模拟法等无能损方式测流量。
为保证流量传感器使用寿命及准确性，选型时还要注意仪表的防振要求。在湿热地区要选择湿热式仪表。