FESTO控制器，代理FESTO
组合逻辑控制器的基本组成
（1）指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。 （2）操作码译码器用：来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。 （3）时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指   控制器
令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中zui为复杂的部分。（4）指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。 微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。微程序控制的基本思路
组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：  控制器模型
组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
组合逻辑控制器的设计步骤
①设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。 ②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。 ③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。 ④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。 ⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
微程序控制（简称微码控制）的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。【详细说明】FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
产品代号: 548932
伺服定位控制器 
外形尺寸W x L x H  50 mm x 107 mm x 55 mm 
zui大接口电缆长度  30 m 
工作模式  记录模式
直接模式
诊断  - 模块级的诊断
- 通过本地的 7 段显示
zui大模块数  8 
调节功能  力的控制 
显示  七断显示 
状态显示  模块状态
Power Load
Display/Error Axix X
FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
MC Axis X
短路保护  内置电子保险丝, 工作电压
内置电子保险丝, 负载电压
工作电压范围 DC  18 - 30 V 
负载电压范围 DC  20 - 30 V 
额定工作电压 DC  24 V 
额定电压DC  24 V 
能源不充足缓冲  10 ms 
额定工作压力时的电流消耗  200 mA 
许用的负载电流  2,5 A 
CE 符号 （参见符合的标准）  根据 EU-EMV 指导原则 
相对空气湿度  5 - 95 %
非冷凝
防护等级  IP65
FESTO伺服定位控制器,FESTO控制器
to IEC 60529
环境温度  -5 - 50 °C 
产品重量  240 g 
每分支的轴  1 
轴分支的数量  1 
控制接口，电接口  插头插座
M9
5针
控制接口  数字式
CAN bus，采用Festo协议
终端电阻，集成
材料备注  符合 RoHS 
外壳的材料信息  PA-加强 
FESTO控制器，代理FESTO
伺服定位控制器SPC11的产品目录
161733 电磁阀          MN1H-2-1-MS-NPT
159581 减压阀          LR-1/2-D-MIDI
153051 L形快插式螺纹接 QSL-1/4-10
164981 L形快插式螺纹接 QSL-1/4-12
153049 L形快插式螺纹接 QSL-1/4-8
190658 L形快插式螺纹接 QSL-1/8-10
153052 L形快插式螺纹接 QSL-3/8-10
153050 L形快插式螺纹接 QSL-3/8-8
186122 L形快插式螺纹接 QSL-G1/4-10
186120 L形快插式螺纹接 QSL-G1/4-8
186123 L形快插式螺纹接 QSL-G3/8-10
186121 L形快插式螺纹接 QSL-G3/8-8
153131 T型快插式接头   QST-10
153130 T型快插式接头   QST-8
190587 FEC 小型工控机  FEC-FC34-FST
MYH-5/3G-2，3-LED-SA
163835 双电控电磁阀    CPE24-M3H-5J-3/8
DNC-32-200-PPV-A
150376 电感式传感器    SIEN-6,5B-NS-K-L
30988 双气控阀        J-5-1/8-B
186481 D系列过滤减压阀 LFR-1/4-D-MIDI
3626 直动圆头式阀    V-3-M5
6817 基本阀，面板    SV-3-M5
9297 蘑菇头锁定按钮  PR-22-RT
161414 电磁阀          CPV10-M1H-5LS-M7
163142 电磁阀          CPE18-M1H-5L-1/4
156859 双作用紧凑型导  ADVUL-20-10-P-A
170079 叶片式摆动气缸  DSM-12-270-P-FW-CC
163312 双作用气缸      DNC-32-200-PPV-A
195740 总线节点控制器  CPX-FB13
159665 聚氨酯气管      PUN-6X1-SW
2227 密封圈          O-3/4
161786 滑动导轨气动驱  DGPL-25-2050-PPV-A-GF-B
12134 聚氨酯气管      PU-9-SW
35310 排气节流阀      GRE-3/8
10353 排气节流阀      GRE-1/2
4098 快拧接头        CK-1/2-PK-13
6276 T形快拧接头     FCK-3-PK-9-KU
162734 D系列三连件     FRC-3/8-D-MINI
6420 电磁阀          MFH-5-1/2   DC24V
19705 电磁阀          MFH-5-3/8-B  DC24V
12133 聚氨酯气管      PU-13-SW
2033 快拧接头        CK-3/8-PK-9
159590 D系列三连件     FRC-1/2-D-MIDI
5083 双作用气缸      DSN-25-300-P
5050 双作用气缸      DSN-12-50-P
186491 D系列过滤减压阀 LFR-1/2-D-5M-MAXI
162805 安装支架        HR-D-MAXI