VT-3002-2X/32D，REXROTH放大板
德国力士乐REXROTH放大器板卡设计为带有子板的欧洲格式 100 x 160mm 的双层印刷电路板。  放大器的核心元件是一个控制整个序列的微控制器。 配置数据，控制值和参数均保存在非易失性闪存中。  可使用四个二进制编码的数字输入从内存中调用参数组（控制值），该内存中zui多可保存 16 组。 调用操作会以相关的斜坡时间激活阀芯位置的控制值。 其它控制输入具有以下功能：“控制值有效”： 启用由当前调用（H-active）寻址的参数组“启用”：  激活输出（以通过低→确认故障消 息） 控制值可以数字控制值调用（5）的形式和/或通过模拟输入 [1] 来提供。 对于控制值 ±10 V，必须使用模拟输入 AI4（b14/b16）；对于 4 到 20 mA 的控制值，则必须使用模拟输入 AI6（b22/b24）。  0 到 +10 V（12...20 mA） 的控制值用于控制线圈 “B”。0 到 –10 V（4...12 mA） 的控制值用于控制线圈 “A”。根据组调用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。 控制值输入的信号电平可通过软件加以改变。 除了可能在内部产生斜坡之外，借助模拟输入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正确数量和符号的外部信号也可能会对 “上” 和 “下” 斜坡产生影响。  当为阀选择了遮盖阀芯时，可通过软件配置阶跃函数发生器 [8] 来实现阀芯穿越遮盖区。启用和故障消息 闭环控制是通过选通输入上的 H-level 来激活的。 如果没有任何控制值调用处于活动状态，则会设置数字调用 “0”。故障逻辑电路 [13] 识别 4 到 20 mA 的控制值输入的电缆断连，以及不活动的选通输入。 当出现故障时，会通过（d22）上的 “低” 信号输出故障消息，并通过前面板上的 LED“OK”（OK 熄灭）直观地发信号指出故障。 可对选通进行配置，以使不活动的选通输入不会被发信号视为故障。 参数设置和诊断 可通过前端 D 型插座上的串行接口来选择要控制的阀，并选择和配置控制值输入，斜坡发生器，选通输入，以及控制值调用计的参数设置。 通过局部总线，zui多可互连 32 个阀放大器。每个阀放大器通过 BODAC 分配一个总线地址。 不需要重新插入串行接口电缆。 有关详细信息，请参阅 RE 30523-01-B。 对于具有显示屏的型号，可在没有 PC 的情况下直接在显示屏上执行配置，参数设置和诊断。数字输出DO 1  (d20）  线圈 A 处于活动状态DO 2 (d26）  线圈 B 处于活动状态DO 3 (z22）  可自由配置DO 4 (z24）  可自由配置DO 5 (z26）  可自由配置DO 6 (z28）  可自由配置DO 7  (f2）    未分配 指示元件和测量插口 控制值板卡的前面板配备有用于两个模拟输出的测量插口：测量插口 “X1”： 阀电流 测量插口 “X2”：  阀控制值（默认）测量插口 “⊥”：  参考电位（对应于连接 z32） 可通过 LED 发出以下状态信号：
LED “”（绿色）： 活动的LED “OK”（绿色）： 准备就绪LED “I1”...“I4”（黄色）： 二进制编码的控制值调用 LED “I6”（黄色）  有效控制值LED “I5, I7”（黄色） 未分配 显示功能：显示屏，4 个字符  与以上按键联用进行配置，    参数设置和诊断
[ ] = 交叉参照第 4 页上的电路框图
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